并联机器人运动学正解的实解分析

在３ － ６ 并联机器人运动学正解解析解的研究基础上，对其正解的最大实解个数进行进一步的分析研究·研究表明其正解问题最后可转化为一个高次多项式方程求解问题，称此方程为正解的等价多项式方程·通过分析可知，运动学正解实解的个数的上限为： 当自变量在其解区间时其等价多项式方程实解的个数·最后应用 Ｓｔｕｒｍ 定理对正解最大实解个数进行判定·     

隧道围岩施工监测及位移动态模拟分析

为了研究不同支护结构参数和不同开挖方法对围岩位移的影响，以百勺洋隧道为研究对象，通过现场实测、回归分析和数值模拟的技术手段，以大型非线性有限元软件ADINA为研究工具，建立有限元模型。通过改变锚杆支护相关参数和开挖方法，进行大量模拟运算。运算结果表明，随着锚杆长度的增加，地表点下沉量不断减小，隧道的底鼓幅度也逐渐减小，边墙的收敛量也逐渐减小；随着锚杆间距的增加，顶端最大下沉点的竖直方向沉降值增大，边墙收敛值也增大；开挖方法不同时，随着开挖步数的减少，地表下沉值增加，隧道底鼓现象也越明显。开挖步数越多，洞周收敛值越小。     

厚冲积层矿区地表移动参数的特点及数值模拟

我国的厚冲积层区分布广泛，通过大量的观测站数据分析及大量厚冲积层矿区地表移动特性研究，系统提出了厚冲积层矿区地表移动参数、规律的特点,并给出了相应的数学计算公式。在分析地表产生在非连续 变形机理的同时，提出了地表移动与变形的力学分析法。研究成果对于厚冲积矿区“三下”压煤开采具有一定的指导意义。     

飞机修补结构的相容位移分析

以飞机修补结构分析为背景，讨论了适于修补结构快速分析计算的相容位移方法．用此方法，对某典型修补结构进行分析计算，讨论了铆钉直径、补强板与蒙皮板的厚度比、切口大小和补强板边距变化对补强区应力变化趋势的影响，得到了一些对修理结构有一般意义的研究结果     

基于循环谱截面智能分析的混合信号调制识别方法

针对已有混合信号识别方法存在智能化程度低、适应性差等问题，提出了一种基于循环谱截面和深度学习相结合的智能识别方法。理论推导分析了常见混合通信信号的循环谱零谱频率截面特征；利用提出的非线性分段映射和指向性伪聚类新方法对上述截面图进行预处理特征增强，提高了截面特征的适应性和一致性；并将预处理后的特征图与经典残差网络相结合，利用深度学习网络对特征图中调制信息的深层次细节挖掘分析能力，实现了混合信号的有效识别。仿真结果表明，该方法对噪声不敏感，当信噪比不低于-2 dB时，平均识别率大于90%；且该方法对信号参数及信号间能量比变化有较好的适应能力。     

北京正阳门城楼周边路面交通振源特性的现场调查

正阳门地处北京南北中轴线上,城楼东、南、西侧被交通道路环绕,繁忙的路面交通引起的环境振动必然对正门城楼及箭楼产生危害.路面交通振源特性是振动危害的基础.本文通过正阳门地区的现场交通调查,总结正阳门地区的路面交通的特点,为路面交通振源特性的研究提供现实依据,在此基础上,通过车辆振动系统模型建立动力方程求解,得到车辆振源的表达式,再依据现场交通调查的统计数据,确定了路面上不同类型车辆的振动表达式,为进一步研究城楼与箭楼对路面交通振源的动力响应提供参考.     

剩余型直觉模糊推理的三I方法

要本文研究了由左连续三角模所生成的直觉三角模的性质，给出了与直觉三角模相伴随的剩余型直觉蕴涵算子的等价刻画，揭示了直觉模糊蕴涵算子和模糊蕴涵算子的关系．结合模糊推理的三I方法，针对剩余型直觉蕴涵算子，提出直觉模糊推理IFMP问题的三I方法和分解方法，给出两种方法的求解公式，并讨论了它们的还原性，证明了三I方法和分解方法具有良好的还原性．最后提出了IFMP问题的a-三I方法．并给出相应的算例分析．     

多基站协作通信系统的频偏补偿策略

在多基站协作通信系统中，为了获得空间分集或复用增益，协作基站同时同频向多个终端发送数据，而终端同时同频收到多个具有不同频偏的信号．基站或终端不能通过预补偿或后补偿方法独立解决多基站多用户频偏补偿问题．针对这一难题，本文提出基于最大可容忍剩余频偏的收发联合补偿策略．仿真结果表明：该策略虽然不能完全消除多基站多用户频偏，但可将其控制在可容忍范围内．     

基于NVH性能的排气系统悬挂点位置设计

基于平均驱动自由度位移（ADDOFD）理论，同时考虑车身侧与排气系统侧的NVH性能，以及各阶模态频率的不同权值的影响，对某车型排气系统吊点位置进行优化布置，并对布置吊点后的排气系统做声学稳健性分析。实际应用表明该设计方法能对汽车排气系统悬挂点选择提供可行性参考建议，在整车开发的初期，有效预测和控制车身结构的NVH性能。     

平面变栅距位相光栅位移传感器的测量精度极限

提出用透射式变栅距位相光栅作位移传感器,用标量衍射理论讨论了这种传感器的测量精度与光栅的起始栅距及栅距变化系数之间的关系,同时用时域有限元差分(FDTD)算法计算了变栅距位相光栅的衍射场,计算结果表明受衍射偏振特性的影响,这种位移传感器的测量精度在理论上存在极限.